掃地機器人并不是一個鮮見的東西，隨著入手門檻不斷降低，早已進入尋常人家。同時，其迭代速度也如跑步般飛快——從最初的傻瓜式清掃升級到依靠激光雷達等各類傳感器實現智能規劃路徑清掃，風機吸力也在逐代提升……

不過目前的掃地機器人產品仍存在痛點待優化解決，最典型的就是掃地機器人拖地不干凈、不能完全擺脫人力、清理塵盒是個“大工程”、刷頭上的毛發和線纜需要費時費力清理……

為此，石頭科技旗下最新年度旗艦產品T7S系列的形態大改，從“掃地機器人”升級到“掃拖機器人”，一字之別其實也意味著一個全新“物種”誕生。

——導航避障系統

石頭掃拖機器人T7S系列當中包括T7S和T7S Plus，T7S和T7S Plus的核心差異在于T7S Plus搭載了AI結構光避障系統，能夠更加有效地避開障礙物，減少卡困，提升掃拖機器人的清掃效率。

不同于前代T7 Pro上的雙目視覺系統通過攝像頭掃描環境并匹配算法進行路徑規劃以及避障的方案，T7S Plus是通過ToF發射激光并計算其返回時間來構建空間模型，對前進道路進行毫秒級的實時掃描，然后配合AI避障策略構建激光模型，相比之下精度更高、掃描識別的范圍更廣，對于一些柜子底部空間和家居日常障礙物都可以進行很好的識別。

值得一提的是，由于3D結構光方案的存在，這代石頭掃拖機器人T7S Plus的避障策略是“立體”的——不僅能對地面的障礙物進行避障，對于沙發和床等8-10cm之間容易卡住掃地機器人的家具，其也能通過3D結構光進行高度測量輔助。

——全新主刷

清潔能力方面，石頭掃拖機器人T7S系列升級使用了全向浮動主刷，四連桿的結構設計讓它可以實現上下+左右的浮動，材質也由軟膠+毛刷的材質改為了TPU膠刷，一長一短的設計令其在吸入地面毛發時不易纏繞，大大提高清潔效率。

——升降拖布 震動擦地

傳統的濕拖是掃地機器人的標配功能，上一代石頭掃地機器人T7系列使用的是常規的電控水箱+卡槽及魔術貼的拖布，沒有太多的不尋常之處。

作為“新物種”的石頭掃拖機器人T7S系列顯然不滿足于此，這一代升級支持了自動升降、震動擦地以及電控出水功能。其中震動擦地是通過無刷馬達帶動拖布來實現的，支持弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、強3000次/分50Hz的三檔高頻震動，更好應對頑固污漬。

相比較前代，石頭掃拖機器人T7S系列的底部還多出了超聲波傳感器，當機器處于地毯上時，傳感器會捕捉到相關信息(因為超聲波在不同質地的地面上回聲表現不同），擦地模組自動升高約5mm令拖布離開地面和地毯，避免造成濕拖布造成的水漬外泄，還可以通過APP端更換選擇適合自己的地毯清掃方式：規避地毯或者無視地毯。靜置充電時，機器人也會抬起拖布以便更好通風。

——自動集塵

相比前代，石頭掃拖機器人T7S Plus還加入了對自動集塵功能的支持，搭配石頭首款自動集塵充電座即可實現。用戶可以根據近期清掃狀態等動態調整是否集塵及集塵持續時間，能有效避免經常傾倒垃圾，減少對掃地機的維護頻率。

而且石頭自動集塵充電座采用得是多錐氣旋分離技術，在自動集塵充電座進行集塵工作時，集塵盒中的灰塵會在風道的作用下圍繞濾芯旋轉。灰塵的密度要比空氣大很多并在離心力的作用下沉降，從而與空氣分離，可以最大限度的避免灰塵阻塞濾網。

集塵桶在吸入灰塵之后將多余的空氣傳送到另一側的過濾桶中，借助塵袋/氣旋、前置濾網、H13級HEPA 濾網的三重分離過濾系統將一些細微的顆粒物污染源進行二級過濾，保證排出的空氣潔凈，整機過濾效率可以達到99.7%，然后用戶只需要提起塵桶將收集來的垃圾塵土傾倒而出。

同時，石頭自動集塵座還貼心支持氣旋桶和一次性塵袋兩種集塵方式，滿足多樣化需求。

作為目前市面上唯一一款具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統的掃拖機器人，除了以上諸多方面，從“掃地機器人”到“掃拖機器人”，石頭掃拖機器人T7S Plus的升級還包括童鎖設計和外觀方面的RGB燈帶元素融入……不勝枚舉，都是回歸用戶對拖地的清潔需求的升級舉措。